Glossaire
Robotique
Science qui concerne l'utilisation des microprocesseurs dans la mécanisation des tâches industrielles et domestiques.
Générations de robots
Le robot est un dispositif destiné à effectuer des travaux en se substituant à l'homme. Dans la catégorie «robots de première génération » sont regroupés tous les systèmes capables d'exécuter de manière répétitive et aveugle une tâche préprogrammée. Les «robots de seconde génération » possèdent des capteurs grâce auxquels ils sont capables de modifier leur action quand leur environnement change. Cette caractéristique, que les spécialistes appellent audo-adaptivité, se retrouve chez la «troisième génération de robots ». Ces robots dits «intelligents » ont des capacités de décision importantes. Nul besoin de leur décrire la tâche à accomplir en des termes très précis. Ils peuvent analyser leur environnement et prendre les décisions adéquates.
Cyborg
Hybride mi-humain/ mi-machine.
Humanoïde
Robot à forme humaine animé par un ordinateur.
A.I (Artificial Intelligence) En français : Intelligence Artificielle
Terme désignant toutes les technologies qui ont pour but de donner à des machines (automates, robots) des facultés de perception, de raisonnement suivant une démarche proche de l'intelligence humaine.
ROV (Remotly Operated Vehicle) En français : véhicules téléopérés
Robots conçus pour explorer les fonds sous-marins et réaliser des travaux dans un environnement où l'homme accède difficilement. Entre deux et trois mille de ces engins sont en circulation dans le monde. Ils servent à effectuer des recherches, des observations, des prélèvements mais aussi des travaux sur les puits des plates-formes pétrolières ou pour enterrer des câbles électriques ou téléphoniques. Plusieurs catégories de ROV existent qui peuvent descendre à des profondeurs plus ou moins importantes. Les plus gros sont capables comme le Victor 6 000 de l'Ifremer d'aller à plus de 5 000 mètres.
AUV (Autonomous Underwater Vehicle) En français : véhicules sous-marins
Robots sous-marins proches des ROV. Ils se différencient des ces derniers car ils fonctionnent grâce à des batteries ou des moteurs diesel et ne sont donc pas reliés, comme les ROV, à un bateau par un câble qui les alimente en énergie.
Science qui concerne l'utilisation des microprocesseurs dans la mécanisation des tâches industrielles et domestiques.
Générations de robots
Le robot est un dispositif destiné à effectuer des travaux en se substituant à l'homme. Dans la catégorie «robots de première génération » sont regroupés tous les systèmes capables d'exécuter de manière répétitive et aveugle une tâche préprogrammée. Les «robots de seconde génération » possèdent des capteurs grâce auxquels ils sont capables de modifier leur action quand leur environnement change. Cette caractéristique, que les spécialistes appellent audo-adaptivité, se retrouve chez la «troisième génération de robots ». Ces robots dits «intelligents » ont des capacités de décision importantes. Nul besoin de leur décrire la tâche à accomplir en des termes très précis. Ils peuvent analyser leur environnement et prendre les décisions adéquates.
Cyborg
Hybride mi-humain/ mi-machine.
Humanoïde
Robot à forme humaine animé par un ordinateur.
A.I (Artificial Intelligence) En français : Intelligence Artificielle
Terme désignant toutes les technologies qui ont pour but de donner à des machines (automates, robots) des facultés de perception, de raisonnement suivant une démarche proche de l'intelligence humaine.
ROV (Remotly Operated Vehicle) En français : véhicules téléopérés
Robots conçus pour explorer les fonds sous-marins et réaliser des travaux dans un environnement où l'homme accède difficilement. Entre deux et trois mille de ces engins sont en circulation dans le monde. Ils servent à effectuer des recherches, des observations, des prélèvements mais aussi des travaux sur les puits des plates-formes pétrolières ou pour enterrer des câbles électriques ou téléphoniques. Plusieurs catégories de ROV existent qui peuvent descendre à des profondeurs plus ou moins importantes. Les plus gros sont capables comme le Victor 6 000 de l'Ifremer d'aller à plus de 5 000 mètres.
AUV (Autonomous Underwater Vehicle) En français : véhicules sous-marins
Robots sous-marins proches des ROV. Ils se différencient des ces derniers car ils fonctionnent grâce à des batteries ou des moteurs diesel et ne sont donc pas reliés, comme les ROV, à un bateau par un câble qui les alimente en énergie.
Article publié le 25/01/2001
